Optimizar el link de perfil

hola yo para acceder al perfil de otro en mi pagina tengo que poner toda esta url

y yo solo quiero que para acceder a otro perfil tenga que escribir este link


por favor me puede ayudar como se hace eso es que la verdad no se
Editado

hola puede acortar la url con htaccess, porque veo que no lo estas usando..