Selector desplegable dinámico con php

Como podria hacer un selector desplegable dinámico con php, por ejemplo supongamos que quiero cargar varias opciones que tengo en mi base de datos en un selector, como haría para cargar todas las opciones en función a la cantidad de registros?

te pongo un ejemplo muy sencillo:

 <select>
     <option value="">Seleccionar categoria</option>

 <?php for($i=1;$i<10;$i++){?>
 	<option value="<?php echo $i ?>">Categoria <?php echo $i ?></option>
<?php } ?>

 </select>

yo eh usado un bucle for para el ejemplo, si quieres hacer el bucle en función de los registro de tu DB una buena opción es usar un do while de php, te dejo una guía