Menu desplegable recogiendo valores php

como puedo hacer que un menu desplegable recoga valores de una base de datos gracias. Le doy un 10 a quien me lo diga.
saludos

facil te pongo un ejemplo ten en cuenta que tanto el texte del menu como el enlace o ruta hacia donde se direge debe de obtenerse de la DB es decir tienes que tener al menos esos dos campos:

<div id="menu">
<ul>
<?php do { ?>
<li><a href="<?php echo $link ?>"><?php echo $texto ?></a></li>
<?php } while ($row = mysql_fetch_assoc($Filtra)); ?>
</ul>
</div>