Listar todos los fichero de un directorio con php

Como iistar todos los fichero de un directorio con php. Este script es bastante básico pero nos da una idea de como verificar y obtener el contenido de una carpeta en PHP asi de como recorrerlo:

<?php
$directorio = opendir("."); //ruta actual
while ($archivo = readdir($directorio)) //obtenemos un archivo y luego otro sucesivamente
{
    if (is_dir($archivo))//verificamos si es o no un directorio
    {
        echo "[".$archivo . "]<br />"; //de ser un directorio lo envolvemos entre corchetes
    }
    else
    {
        echo $archivo . "<br />";
    }
}
?>