HTACCES mi perfil EDITAR

Hola, les doy un ejemplo de mi htacces:

RewriteRule ^usuarios/(.+) usuarios.php?usuario=$1

eso hace que mi link quede asi

http://miweb.com/usuarios/miguelsirna

y aparezca mi perfil, ahora mi pregunta es como hacer que en ves de "usuarios.php" coja otro archivo como "editar.php" y el link sea http://miweb.com/usuarios/miguelsirna/editar

has probado con esto?

RewriteRule ^usuarios/(.+) editar.php?usuario=$1/editar

si lo intente pero no dio resultado coge la primera parte y el editar como que lo pone al final, habiendo uno parecido anteriormente parece que se confunde