Crear url sin caracteres especiales con php

Chicos me pueden decir como puedo hacer para crear una url amigable sin caracteres especiales con php? resulta que si aparece un acento me da error como es lógico!!!

Hola forerophp
este tema ya se ha abierto
la funcion seria esta

<?php 

//Función para remplazar cadena
function seo_url($cadena){
	$cadena= utf8_decode($cadena);
    $cadena = str_replace(' ', '-', $cadena);
	$cadena = str_replace('?', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('+', '', $cadena);
	$cadena = str_replace(':', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('??', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('`', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('!', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('¿', '', $cadena);
	$originales = 'ÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏÐÑÒÓÔÕÖØÙÚÛÜÝÞßàáâãäåæçèéêëìíîïðñòóôõöøùúûýýþÿ??';
    $modificadas = 'aaaaaaaceeeeiiiidnoooooouuuuybsaaaaaaaceeeeiiiidnoooooouuuyybyRr';
    $cadena = strtr($cadena, utf8_decode($originales), $modificadas);
   
    return $cadena;
	
}

// Convertir el nombre del producto en url amigable.

$Nombre_Del_Producto = "Libro para niños";

$seo=  seo_url($Nombre_Del_Producto);
?>

url post https://phpres.net/php-poo/funciones-en-php-para-hacer-urls-amigables