Consulta a base de datos para sacar categorías

buenas. me gustaría preguntar por si alguien puede ayudarme, ¿cómo podría hacer una consulta a la base de datos para que me saque un listado de las categorías que contiene?

Siguiendo el ejemplo del tutorial pretendo sacar mediante consulta todas las categorias. He ehcho varias pruebas y lo consigo, solo que me repite las categorias tantas veces como entradas tienen y tan solo pretendo el listado. creo recordar que en el curso este listado se hace de forma manual (al menos así lo recuerdo).

tema resuelto. tan solo tenía que añadir un GROUP BY para que no se repitan. un saludo