Como quitar las extensiones .php (entre otras) con htaccess

Para quitar las extensiones .php (entre otras) de las paginas con htaccess es muy sencillo solo tenemos que colocar en el enlaces son el nombre del fichero pero sin la extensión y desde htaccess hacer las redirecciones:

#RewriteBase /
RewriteEngine on

RewriteRule ^pagina1 pagina1.php
RewriteRule ^pagina2 pagina2.php

salu2