Como hacer que una div quede justo al centro de la pagina?

estoy haciendo un trabajo y necesito que el cuerpo del contenido que es una div quede justo en el centro de la pagina tanto por los lados y por abajo ya arriba osea horizontal y vertical alguien me ayuda?

yo lo que haria es

#capa {
margin: auto;
}

así le meterias margenes automaticos en todas las direcciones

me voy a contestar yo mismo Si necesitáis poner totalmente centrada una capa en el navegador, aquí tenéis el código. Eso si, debe ser una capa de tamaño fijo…

<style type="text/css">
#centrado {
	background-color:f1f1f1;
	border:1px solid #ddd;
	position: absolute;
	top: 50%; 
	left: 50%; 
	width: 600px; 
	height: 400px;
	margin-top: -200px; 
	margin-left: -300px;
}
</style>
<div id="centrado"></div>