Como configurar httaccsess para ver_post

Hola amigos como ago para ver_post.php que quede hace www.domain.com/post/1-ayuda.html

tengo mi codigo de httaccsess

a aviso el tengo 2 variables GET en el ver_post.php
una es llamda
<?php
$id=$_GET['id'];
$titulo_post=$_GET['titulo']; ?>

RewriteRule ^post/(.+)html$ inc/ver_post?id=$1 [QSA]

Espero q me ayuden esto seguro es facil
Gracias Amigos