Como cambiar el contenido de un div

hola buenas otra vez, tengo una div con un texto predeterminado y me gustaría usar una función para cambiar el texto que contiene, no se si me explico por ejemplo si en el texto pone "tienes que aceptar" una vez el usuario acepte y se ejecute la función el texto cambie a "ya has aceptado"

gracias de antemano

puedes usar un innerHTML de javascript en realidad es muy sencillo te dejo un ejemplo

<script type="text/javascript">
function cambiar(){
	document.getElementById('container').innerHTML='Texto 2 Texto 2 Texto 2';
	}	
</script>

<div id="container">
Texto 1 Texto 1 Texto 1<br>
<a href="#" onClick="cambiar();">Cambiar a texto 2</a>
</div>