Ayuda en urls amigalbes

Hola que tal tengo un problema que me toma mal la varialbe en php
me saca el id y el titulo todo junto cuado tendria que sacarlo asi
www.localhost/web/ver/1-ayuda-en-urls-amigbles.html
y el error es asi
www.localhost/web/ver/1ayuda-en-urls-amigables.html
nose si el problema esta en php o en htaccsess
Espero que me ayuden

RewriteRule ^ver/(.+)$ seo.php?id=$1&titulo=$2 [QSA]

y en el php

<?php require("Connections/conexion.php");
$id=$_GET['id'];
$titulo= $_GET['titulo'];


mysql_select_db($database_conexion, $conexion);
$query_Recordset1 = sprintf("SELECT * FROM r_posts WHERE id=%s AND titulo=%s",
  GetSQLValueString($id, "int"),
   GetSQLValueString($titulo, "text"));
$Recordset1 = mysql_query($query_Recordset1, $conexion) or die(mysql_error());
$row_Recordset1 = mysql_fetch_assoc($Recordset1);
$totalRows_Recordset1 = mysql_num_rows($Recordset1);

echo $totalRows_Recordset1;

mysql_free_result($Recordset1);
?>

Hola :)

¿Que tal si lo haces así..?

RewriteRule ^ver/(.+)/(.+)$ seo.php?id=$1&titulo=$2 [QSA]

Ahi lo voy a probar Gracias @jose

a fijate si en la consulta de la base de datos esta bien echa por que aca me tira un error

Hola ¿Cuál es el error que te tira?

me da asi
ponele en la consulta este consulta la tabla de post y ponemos donde id=%s, y titulo=%s),
ponemos la varibles adecuadas

pero me saca
localhost/web/ver/0comosacarajax.html
deveria sacar 0-como-sacar-ajax
se que no me toma el ajax nose si en la consulta lleva la function de seo_url()
Salud

No, lo que podría estar pasando es lo siguiente..

Deberías tener en la base de datos, en la tabla de los post.. Una columna llamada titulo y otra columna llamada seo ¿no?
En la columna titulo se guardará el título y en la columna seo se guardará el tíulo con seo_url()

"Esto es un titulo"

Titulo: Esto es un titulo

Seo: Esto-es-un-titulo

Entonces en la consulta deberías sacar es el seo y no el título..

<?php require("Connections/conexion.php");
$id=$_GET['id'];
$tituloSEO= $_GET['titulo'];


mysql_select_db($database_conexion, $conexion);
$query_Recordset1 = sprintf("SELECT * FROM r_posts WHERE id=%s AND seo=%s",
  GetSQLValueString($id, "int"),
   GetSQLValueString($tituloSEO, "text"));
$Recordset1 = mysql_query($query_Recordset1, $conexion) or die(mysql_error());
$row_Recordset1 = mysql_fetch_assoc($Recordset1);
$totalRows_Recordset1 = mysql_num_rows($Recordset1);

echo $totalRows_Recordset1;

mysql_free_result($Recordset1);
?>

Pero además de eso debes acomodar el enlace que abre el post.

<a href="ver/<?php echo $idPost; ?>/<?php echo $seoPost; ?>"> titulo </a>

¿Me explico? :P

Ahi Muchisimas Gracias @jose
estoy muy agradesido por tu aporte :)

De nada amigo :D

Eu tengo un problema es que me aparece un error de mysql
error
localhost/web/ver/1-como-ajax.html aqui es el error
localhost/web/ver/1+como+ajax.html ahi manda bien
aqui hay una imgagenes
http://goo.gl/hfIYwA