Ayuda a enviar una url GET en php

hola amigos como puedo mandar una url get

quiero enviar una url get algo asi

tudomain.com/algo-como-ago-una-url-get.html
Gracias

tienes que crear una url amigable para cada post por ejemplo puedes hacer una función php para que te la genere a partir del título

<?php 

//Función para remplazar cadena
function seo_url($cadena){
	$cadena= utf8_decode($cadena);
    $cadena = str_replace(' ', '-', $cadena);
	$cadena = str_replace('?', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('+', '', $cadena);
	$cadena = str_replace(':', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('??', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('`', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('!', '', $cadena);
	$cadena = str_replace('¿', '', $cadena);
	$originales = 'ÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏÐÑÒÓÔÕÖØÙÚÛÜÝÞßàáâãäåæçèéêëìíîïðñòóôõöøùúûýýþÿ??';
    $modificadas = 'aaaaaaaceeeeiiiidnoooooouuuuybsaaaaaaaceeeeiiiidnoooooouuuyybyRr';
    $cadena = strtr($cadena, utf8_decode($originales), $modificadas);
   
    return $cadena;
	
}
?>

tienes mas documentación en este enlace https://phpres.net/php-poo/como-convertir-el-ttulo-en-url-amigable

muy buen aporte gracias amigo