Activar o desactivar botón de formulario con javascript

Vamos a ver como activar o desactivar botón de formulario con javascript utilizando un disabled true, en realidad es muy sencillo solo tenemos que seleccionar la id del elemento y desactivarlo con esta linea:

document.getElementById('boton').disabled=true;

ejemplo completo

<form id="id_formulario">
<input type="text" name="campo1" value=""><br>
<input type="text" name="campo2" value=""><br>
<input type="submit" id="boton" value="Reiniciar">
</form>
<script>
document.getElementById('boton').disabled=true;
</script>

si quieres activarlo solo tienes que pasar el valor de true a false

document.getElementById('boton').disabled=false;

si tienes alguna duda deja tu consulta en la caja de comentarios