Error en formulario con manejo de arreglos con ajax

tengo este arreglo en un form
?pero no funciona. Muchas gracias por la ayuda que me puedan dar.

<div class="formulario-grupo campotitulo">
<label for="respuesta">* Respuesta <?php echo $i; ?>:</label>
<input type="text" name="respuesta[]" id="respuesta" placeholder="Titulo..." autofocus>
</div>
quiero enviar los datos por post al ajax, como puedo hacerlo, intente enviarlo asi con el boton:
<div class="formulario-grupo">
<input type="submit" value="Agregar" class="boton boton-verde derecha" onclick="encuesta_ajax(respuesta[].value);">
</div>

Editado

este es el error que saca:

hola vuelve a poner la captura porfa que no se visualiza ;)

vale en el error que te aparece en la captura se hace mención a una función que se llama pregunta_ajax y no la veo en tu código.

por otra parte la función:

encuesta_ajax(respuesta[].value)

deberías de usarla así:

encuesta_ajax(respuesta.value)

ya que en teoría ya captura el arreglo de datos que tienes en:

<input type="text" name="respuesta[]" id="respuesta" placeholder="Titulo..." autofocus>

aunque viendo que ese campo solo captura el título (un solo valor), en teoría va así:

<input type="text" name="respuesta" id="respuesta" placeholder="Titulo..." autofocus>

salu2